Infineon Technologies Motorsteuerungslösungen für Humanoide Roboter

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Humanoide Roboter entwickeln sich branchenübergreifend zu bahnbrechenden Werkzeugen, von Fertigungsumgebungen bis hin zur Unterstützung von medizinischem Fachpersonal bei der Patientenversorgung. Da humanoide Roboter in verschiedenen Bereichen zum Einsatz kommen, benötigen sie präzise und zuverlässige Lösungen. Ein einzelner humanoider Roboter kann über mehr als 70 Gelenke und bis zu 600 Leistungsschalter verfügen, weshalb die Wahl der richtigen Leistungsschaltertechnologie von entscheidender Bedeutung ist. Die CoolGaN™-Transistoren und Silizium-Leistungs-MOSFETs von Infineon bieten zuverlässige und effiziente Lösungen für wichtige Funktionsblöcke in humanoiden Robotern, darunter die Motorsteuerung.

Die CoolGaN-Transistoren von Infineon bieten Weiterentwicklungen für Motorsteuerungssysteme für humanoide Roboter, Cobots und andere Roboteranwendungen. Die CoolGaN-Bauteile wurden für maximale Leistung, eine kompakte Bauweise und überragende Energieeffizienz entwickelt und bieten Vorteile auf Systemebene, wodurch sie neue Maßstäbe für die Leistungsfähigkeit batteriebetriebener Niederspannungsmotoren setzen.

Dank jahrzehntelanger Erfahrung und einem breiten Portfolio an Leistungs-MOSFETs bieten die Silizium-Leistungs-MOSFETs von Infineon optimierte Lösungen für Motorantriebe. Das Portfolio umfasst eine breite Palette an Spannungsklassen, Zulassungen, Parametern, R_DS(on)-Werten und Gehäuseformen, darunter TO-Leadless (TOLL), SuperSO8 (5 mm × 6 mm) und PQFN 3,3 mm × 3,3 mm (Source-Down). Die Silizium-Leistungs-MOSFETs von Infineon zeichnen sich durch hervorragende Schalt- und thermische Leistungsmerkmale sowie Widerstandsfähigkeit aus.

Merkmale

GaN
- Maßgeschneidert für bahnbrechende Designs, die eine hohe Leistungsdichte und erstklassigen Wirkungsgrad erfordern
- Zeigt seine Stärken bei höheren Schaltfrequenzen und bietet dadurch erhebliche systemweite Vorteile wie geringere Verluste, kompakte Bauweise und ein verbessertes Wärmemanagement
- Ideal für Umgebungen mit begrenztem Platzangebot und hohen Temperaturanforderungen, in denen eine hohe Leistungsfähigkeit entscheidend ist
- Ermöglicht zukunftssichere Designs mit integrierten, optimierten Architekturen, um die Vorteile in Bezug auf Effizienz, Leistungsdichte und Wärmeableitung voll auszuschöpfen

Si
- Die erste Wahl für Designs, bei denen Kosteneffizienz und Skalierbarkeit im Vordergrund stehen
- Optimiert für mittlere Schaltfrequenzen, wodurch eine zuverlässige Leistung bei minimalem Komplexitätsgrad des Designs gewährleistet wird
- Bietet unübertroffene Vielseitigkeit dank eines breiten Portfolios an Spannungsklassen und Gehäuseoptionen, die die Entwicklung und Fertigung vereinfachen
- Bietet einen bewährten, kosteneffizienten Weg zur Großserienfertigung mit stabilen Lieferketten und ausgereifter Technologie – ideal für etablierte Designs