STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1 Motortreiber-Erweiterungsboard
Das Zweiachsen-Schrittmotortreiber-Erweiterungsboard X-NUCLEO-IHM02A1 von STMicroelectronics basiert auf dem L6470. Das Board bietet einen kostengünstigen und benutzerfreundlichen Niederspannungs-Motorsteuerungsantrieb für Schrittmotoren.
Das Erweiterungsboard umfasst zwei L6470s, einen vollständig integrierten Mikro-Schrittmotortreiber, der zur Steuerung von Schrittmotoren mit Hilfe von High-End-Bewegungssteuerungsbefehlen verwendet wird, die über SPI empfangen werden. Das Board ist in der Lage, ein oder zwei Schrittmotoren zu betreiben, wenn es in ein STM32 Nucleo-Board gesteckt wird.
Merkmale
- Betriebsspannung: 8 V bis 45 V DC
- 7 A Spitzenausgangsstrom (3 A rms) für jeden Motortreiber
- Die digitale Versorgungsspannung von 3,3 V kann über Folgendes geliefert werden:
- das STM32 Nucleo-Board
- den monolithischen Abwärts-Stromschaltregler, der auf dem Erweiterungsboard angelötet ist (über eine Steckbrückenauswahl kann es auch zur Versorgung des STM32 Nucleo-Boards verwendet werden)
- USART-Kommunikation
- ermöglicht den Empfang von Befehlen von einem PC
- ermöglicht das Senden von Informationen an einen PC
- Erfordert kein dediziertes Kabel; verwendet das Typ-A-zu-Typ-Mini-B-USB-Kabel, das bereits zur Versorgung des STM32 Nucleo-Boards verwendet wird
- Die digitale Spannungsversorgung kann über einen 0-Ω-Widerstand gewählt werden und wird auf dem Hauptboard zur Verfügung gestellt
- SPI-Schnittstelle (kann in einer Daisy-Chain-Konfiguration angeschlossen werden)
- Ausgestattet mit Arduino UNO R3-Steckverbindern
- Layout kompatibel mit ST Morpho-Steckverbindern
- Fünf LEDs:
- Zwei grüne LEDs zur Anzeige des Betriebs der einzelnen L6470
- Eine orange LED zur Anzeige, dass die digitale Spannung eingeschaltet ist
- Eine gelbe LED zur Anzeige, wenn einer der L6470 ausgelastet ist
- Eine rote LED zur Anzeige, wenn ein Fehlerzustand auftritt (Schrittverlust, OCD, thermische Vorwarnung oder Abschaltung, UVLO, falscher Befehl, nicht auszuführender Befehl) für alle L6470
- RoHS-konform
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