NXP Semiconductors MR-CANHUBK344 Evaluierungsboard für die Mobile Robotik

Das NXP Semiconductors MR-CANHUBK344 Evaluierungsboard ist ein Evaluierungsboard für mobile Robotik-Applikationen, wie z. B. autonome mobile Roboter (AMR) und automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV). Das MR-CANHUBK344 basiert auf dem ARM^{^®} Cortex ®-M7 S32K3 Universal-Automotive-Mikrocontroller (MCU) und verfügt über fortschrittliche Sicherheits- und Schutzfunktionen und Softwareunterstützung. Das MR-CANHUBK344 enthält ein 100Base-T1-Automotive-Ethernet und bestückt alle sechs CAN-FD-Anschlüsse, die auf dem S32K344 MCU verfügbar sind. Die 6 CAN-Anschlüsse sind mit drei verschiedenen Arten von NXP CAN-PHYs verbunden und ermöglichen einen direkten Vergleich zwischen Standard-CAN-FD, CAN-FD/SIC (Signalverbesserungs-CAN) und CAN-FD/SCT (sichere CAN-Transceiver). Das Tunneln von CAN über Ethernet mit IEEE1722 ist ein Anwendungsfall. Das SE050 Sicherheitselement mit NFC (Nahfeldkommunikation) sowie UART, SPI, I²C, PWM und andere GPIO sind auch über die DroneCode Standard JST-GH Steckverbinder zugänglich.

Die DroneCode-Standard-JST-GH-Steckverbinder auf dem MR-CANHUBK344 arbeiten direkt mit anderen Boards für die mobile Robotik von NXP, wie z. B. NavQPlus, UCANS32K1 und RDDRONE-BMS772.

Merkmale

Hardware
- Sechs CAN-FD-Anschlüsse ermöglichen die Evaluierung der verschiedenen CAN-PHYs von NXP sowie Applikationen wie die Überbrückung von 100BaseT1-Ethernet mit mehreren CAN-Protokollen
- Funktionssicherheits-fähiger MCU kann im Zusammenhang mit mobiler Robotik oder anderen ähnlichen Branchen evaluiert werden
- Durch die zusätzliche GPIO und die Schnittstellen ist dieses Board für kleine Roboterfahrzeugcontroller, Motorregler oder eine dezentrale Verarbeitungsperipherie geeignet

Software
- S32 Design Studio-Tools
- Beispielapplikation für IEEE1722 CAN-OverEthernet
- NuttX RTOS Opensource Repository
- NuttX/PX4 Basisbeispiel
- Zephyr RTOS Open-Source-Repository

Applikationen

Automobilbereich:
- Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV, Automated Guided Vehicles)
- Dezentrale Verarbeitung
Industrieanwendungen:
- Leistungsschalter
- Zwischenflug-Controller
- Mobiles Robotik-Ökosystem
Smart City:
- Landwirtschaftliche Ausrüstung
- Fahrstuhl/Aufzug
- Kleinfahrzeug-Controller
- Fahrzeugmanagement

LKW und Gabelstapler
Bewegungssteuerung und Robotik
Motortreiber
Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und Remote-I/O

Lieferumfang Kit

MR-CANHUBK344 Board
DCD-LZ Programmier-Adapterboard (ermöglicht Zugriff auf eine Konsolen-UART)
USB-UART-Adapterkabel (wird an DCD-LZ angeschlossen)
Stromadapterkabel, einschließlich JST-JH zu gängigem Red-SY-Steckverbinder, Barrel-Steckverbinder, XT-60 Lipo-Batteriesteckverbinder
6 CAN-Kabel

6 CAN-Endenabschluss-Boards
1 x T1 Ethernet-Kabel (mit JST-GH-Steckverbindern)
Generische JST-GH-Kabel für UART/SP-/I²C/Anpassung an alle spezifischen Anforderungen
Kleines OLED-Display
NFC-Antenne, die zur Sicherung des Element verbunden ist