NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN-SIC-Evaluierungskit

Das NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC Evaluierungskit ist ein Controller Area Network (CAN)-Referenzdesign mit Signal Improvement Capability (SIC), das auf dem TJA1463 CAN-SIC-Transceiver basiert. Die CAN-SIC-Technologie ermöglicht komplexere Netzwerke und CAN-FD-Kommunikation mit bis zu 8 Mbit/s, indem sie die Überschwingauswirkungen von Signalen reduziert. Das KIT-UCANS32K1SIC Evaluierungskit bietet zwei CAN SIC Schnittstellen und wird von einem 32-bit Arm® Cortex®-M4 basierten S32K1 Mikrocontroller gesteuert. Das KIT-UCANS32K1SIC enthält auch das EdgeLock® SE050 Secure Element für die Entwicklung von Authentifizierung und Verschlüsselung.

Das KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC Evaluierungskit von NXP Semiconductors enthält zwei UCANS32K1SIC Evaluierungsboards sowie Kabel, USB-UART-Adapter, eine NFC-Antenne und einen Segger J-Link Mini Debugger. Das UCANS32K1SIC Evaluierungsboard kann auch separat erworben werden.

Merkmale

Zwei CAN FD PHYs mit zwei Anschlüssen für Daisy-Chain-Betrieb
PX4-/DroneCode-Steckverbinder – standardkonform
DCD-LZ Debug-Schnittstelle mit SWD+Konsole/UART
RGB-LED
Programmierbare Benutzertasten
UART mit vollem Handshaking und 5 V/3 V umschaltbarem Spannungspegel
SocketCAN CAN-Netzwerk-Treiber
I²C, SPI
2 x RC-PWM-Ausgänge
NFC-Verbindungsschnittstelle zum Secure Element
5 V Leistung
Überstromschutz

Software
- S32 Design Studio IDE für Arm: SDK, Bare Metal Treiber und FreeRTOSTM
- Unterstützung des UAVCAN V1-Protokolls: LibUAVCAN, LibCANARD
- SLCAN-Schnittstelle zur Unterstützung von UAVCAN-Debugging auf dem PC
- NuttX RTOS-Unterstützung
- PX4 Autopilot Open-Source-Stack für Flugsteuerung von Fluggeräten
Hauptkomponenten
- TJA1463 CAN-Transceiver mit Signalverbesserungsfunktion und Ruhemodus
- S32K146UAT0VLHT Automotive-MCU
- SE050 EdgeLock® SE050 Plug-und-Trust-Secure-Element

Applikationen

Erweiterte Fahrerassistenzsysteme (FAS)
UAVCAN (Uncomplicated Application-Level Vehicular Computing and Networking – Unkompliziertes Computing und Networking auf Anwendungsebene im Fahrzeug)
Bordnetzsteuergeräte
Antriebsstränge
Gebäudeleittechnik

ESC
Fabrikautomatisierung
Mobile Robotik
Servos
Gateways

Lieferumfang Kit

KIT-UCANS32K1SIC Evaluierungskit
- 2 x UCANS32K1SIC Evaluierungsboards
- 2 x CAN-Kabel an beiden Enden angeschlossen (JST-GH 4-Pin 200 mm)
- 2 x CAN-TERM-BRD mit Kabel (Rev. B mit MicroUSB)
- 2 x DCD-LZ Debug-Adapter mit Kabel
- 2 x FTDI USB-UART-3 V 3 UART-zu-USB-Adapterkabel
- 1 x NFC-Antenne von Amotech
- 1 x Segger J-Link Mini-EDU-Debugger
- Kurzanleitung

UCANS32K1SIC
- 1 x UCANS32K1SIC Evaluierungsboard (englisch)
- 1 x CAN-Kabel beidseitig konfektioniert (JST-GH 4-polig 200 mm)
- 1 x CAN-TERM-BRD mit Kabel (Rev. B mit MicroUSB)
- 1 x DCD-LZ-ADAPT Debug-Adapter mit Kabel
- 1 x FTDI USB-UART-3 v 3 UART auf USB Adapterkabel
- Kurzanleitung

Software

S32 Design Studio for Arm
S32 Design Studio for Arm ist eine Tool-Suite für die Entwicklung von Anwendungen für automotive und hochzuverlässige Mikrocontroller von NXP.

S32 Design Studio for Arm von NXP Semiconductors herunterladen

PX4 Autopilot
PX4 Autopilot ist eine Open-Source-Flugsteuerungssoftware für Drohnen und andere unbemannte Fluggeräte. Obwohl UCANS32K146 keine Flugsteuerung ist, kann es die PX4-Infrastruktur nutzen, um die Kommunikation und Portabilität von Peripherietreibern zu ermöglichen, was zu einer distribuierten Fahrzeugarchitektur führt.

PX4 Autopilot von der PX4 Autopilot Website herunterladen

Apache NuttX
NuttX ist ein Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) mit Schwerpunkt auf der Einhaltung von Standards und einen geringen Platzbedarf. NuttX ist skalierbar von 8-Bit- bis zu 32-Bit-Mikrocontroller-Umgebungen und verwendet in erster Linie die Posix- und ANSI-Standards.

Apache NuttX von der Website von Apache NuttX herunterladen

UAVCAN
UAVCAN ist ein leichtgewichtiges Protokoll, das für die zuverlässige intravehikuläre Kommunikation in der Luft- und Raumfahrt und bei Roboteranwendungen über CAN-Bus, Ethernet und andere robuste Übertragungsmedien entwickelt wurde.