Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1 Hauptsteuerungs-Demoboard
Das Hauptsteuerungs-Demoboard DEMOIMRMAINCTRLV1 von Infineon Technologies ist eine modulare Robotersteuerungslösung, die mit der Edge-Card-Anschlussschnittstelle Infineon Mobile Robot (IMR) arbeitet. Das Board ist mit einem Arm® Cortex® M4-Mikrocontroller der Baureihe XMC4700 ausgestattet, der alle notwendigen Berechnungen für die Roboterbewegungen durchführt. Das Board kann entweder über den externen 5-V-Stromanschluss oder über die 5-V-Leitung des Edge-Card-Anschlusses versorgt werden. Außerdem wird diese Spannung durch den Linearregler TLS205B0EJV33 genutzt, um die notwendige 3,3-V-Versorgung für den XMC4700 zu erzeugen.
Nach dem vertikalen Einbau des Boards in einen der regulären IMR-Steckplätze wird die gesamte Kommunikation über die mitgelieferte serielle CAN-Schnittstelle abgewickelt. Das Board verwendet den Hochgeschwindigkeits-CAN-Transceiver für die Fahrzeugindustrie, TLE9351BVSJ, der eine Datenrate von bis zu 5 MBit/s unterstützt. Speziell für IMR wird die Standard-Datenrate von bis zu 1 MBit/s übernommen. Der eindeutige CAN-Identifier von Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1 kann über den integrierten DIP-Schalter eingestellt werden.
Merkmale
- 6 x CAN-Knoten
- 4 x 2-kanalige 12-bit ADC
- 6-Kanal-USIC (SPI, UART, I2C)
- Bis zu 2 MB Flash
- Bis zu 352 kB RAM
- MCU mit Arm Cortex-M4 bei 144 MHz
- 18 Eingangskanäle
- Implementierte SBUS-Schnittstelle
- EthernetMAC, USB-OTG und SD/MMC
- Daten- und IP-Schutz auf Flash
- Leistungsstarkes Roboter-Steuerungsmodul
- CAN-Datenübertragung bis zu 1 MBit/s
- Kompatibel mit FrSky-Fernbedienungen
- Umfangreiche Konnektivität
- Schnelle Reaktion und enge Regelkreise
- Erledigt die gesamte notwendige CAN-Kommunikation
Applikationen
- Mobile Roboter (AGV, AMR)
- Robotik
- Robotik-Entwicklungsplattform (Infineon Mobiler Roboter, IMR)
Weitere Ressourcen
Board-Layout
On-the-Board
Infineon Technologies TLE9351VSJ Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Transceiver
Zum Schutz des Mikrocontrollers gegen Störungen ausgelegt, die im Netzwerk erzeugt werden.
Infineon Technologies XMC™4700/4800 Mikrocontroller
ARM Cortex™-M4-32-Bit-Mikrocontroller mit hoher Leistungsfähigkeit und Energieeffizienz für industrielle Applikationen.
Development Tools
Infineon Technologies Demo-Boards für mobile Roboter-Motorsteuerungen
Die Boards können als Demonstrationsplattform für autonome Serviceroboter-Funktionen verwendet werden.
Infineon Technologies DEMO_IMR_BMSPWR_V1 BMS Leistungs-Demonstrationsboard
Ein 44,4V-Nennspannungs- Demonstrationsboard mit einem Spannungsbereich zwischen 30V und 50,4V.