Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617 Miniaturisierter Servoantrieb
Der TMCM-1617 miniaturisierte Servoantrieb von Analog Devices Inc. ist ein stromsparender einachsiger Servo-Treiber für 3-Phasen-BLDC-Motoren (bürstenlose DC) mit einem Motorstrom von bis zu 18 A RMS und einer 24 V+-Versorgung. Der TMCM-1617 enthält CAN-, RS485- und EtherCAT® -Kommunikationsschnittstellen und unterstützt Inkremental-Encoder und digitale Hall-Sensoren als Positionsrückmeldung.
Der TMCM-1617 von ADI wird in drei Ausführungen angeboten:
- TMCM-1617-TMCL: Basierend auf der TMCL™-Firmware (ADI Motion Control Language) mit Fern- (Direktmodus) und eigenständigem Betrieb; vollständig unterstützt durch die TMCL-IDE PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung.
- TMCM-1617-CANOPEN: Basierend auf der CANopen- Firmware mit dem CANopen-Standard-Protokollstapel für die CAN Schnittstelle
- TMCM-1617-COE: Basierend auf der CANopen-over-EtherCAT(COE)-Firmware mit DS402 Standard- Protokollstapel
Merkmale
- Regler und Treiber
- Kurzzeitiger Spitzenmotorstrom von bis zu 18 A, abhängig von Tastverhältnis, Temperatur und Kühlung
- 4 ARMS-Dauermotorstrom bei Raumtemperatur ohne Zwangskühlung
- Versorgungsspannung: +8 V bis +28 VDC; +24 V nominal
- Feldorientierte Steuerung in Hardware mit bis zu 100 kHz PWM und Stromregelschleife
- -30 °C bis +60 °C
- I/O:
- 2 Universal-Digitaleingänge (0 V bis +3,3 V Eingangsbereich)
- 4 Digitale Universal-Ausgänge (0 V bis +3,3 V Eingangsbereich)
- 3 Analogeingänge (0 V bis +3,3 V Eingangsbereich)
- 3 Referenzschaltereingänge (0 V bis +3,3 V Eingangsbereich, links/rechts/Ausgangsposition)
- +3,3 V zur Signalkonditionierung auf einem Baseboard oder als Referenz vorgesehen
- Positionsrückmeldung
- Inkrementaler Encoder (ABN)
- Digitale Hall-Sensoren
- Versorgung von +5 V für Sensoren und Rückmeldesysteme
- Schnittstellen
- Digitale RS485-Schnittstelle mit bis zu 1 MBit/s (externer Transceiver auf dem Basisboard erforderlich)
- Digitale CAN-Schnittstelle mit bis zu 1 MBit/s (externer Transceiver auf dem Basisboard erforderlich)
- EtherCAT-Schnittstelle (100-MBit-Ethernet-PHYs im Modul enthalten) mit EtherCAT-LED-Anzeigeausgängen
- Mechanische Daten:
- Abmessungen: 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm
- Gewicht: 24 g
- 2 Befestigungslöcher für N2.5-Schrauben
- Zwangskühlung über Gehäuse, Kühlkörper an der Unterseite montiert
Applikationen
- Robotik
- Laborautomatisierung
- Fertigung
- Fabrikautomatisierung
- Servoantriebe
- Motoren mit niedriger Induktivität
Ressourcen
- Firmware
TMCL-IDE
Die ADI Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE) ist eine grafische Nutzeroberfläche (GUI) für die Entwicklung von Applikationen mit Modulen und Chips von Analog Devices Inc., einschließlich des TMCM-1617 miniaturisierten Servoantriebs. Die TMCL-IDE bietet Tools zur einfachen Einstellung von Parametern, zur Visualisierung von Daten in Echtzeit und zur Entwicklung und zum Debugging in eigenständigen Applikationen mit TMCL.
Videos
Development Tools
Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB Evaluierungsboard
Baseboard zur Demonstration aller Funktionen des TMCM-1617 miniaturisierten Servoantriebs.
Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF Referenzdesign
Open-Source-Referenzdesign für einen Robotik-Greifer, der auf dem TMCM-1617 BLDC-Servotreiber basiert.
Blockdiagramm
Abmessungen
Der TMCM-1617 wird in einem Aluminiumgehäuse mit einer Gesamtgröße von 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm vergossen. Das Modul verfügt über zwei zusätzliche Montagelöcher für M2,5 Schrauben zum Anschrauben an eine Trägerplatine.
Steckverbinder
Das TMCM-1617 verfügt über 11 Steckverbinder: 6 x Niederspannungs- und I/O-Steckverbinder (J315 bis J320) und 5 x Motor- und Versorgungssteckverbinder (J301 bis J305). Die schwarzen Punkte in der obigen Abbildung sind Pin-1-Markierungen.
Mehr erfahren
Analog Devices Inc. Industrieroboter & Robotik-Lösungen
Feine Positionssteuerungsgenauigkeit und geringe Latenzzeit für zeitkritische synchronisierte Bewegungssysteme.