Texas Instruments TMS320F2837xD Delfino Dual-Core-MCUs

Die TMS320F2837xD Delfino Dual-Core-Mikrocontroller von Texas Instruments sind eine 32-Bit-Fließkomma-Mikrocontrollereinheit (MCU), die für fortschrittliche Steuerungsanwendungen mit geschlossenem Regelkreis entwickelt wurde. Dazu gehören industrielle Laufwerke und Servomotorsteuerungen, Solarumrichter und -wandler, digitale Leistungsversorgung, Transportwesen und Stromnetzkommunikation. Der F2837xD unterstützt eine neue Dual-Core-C28x-Architektur, die die Systemleistung erheblich steigert und gleichzeitig analoge und Steuerungsperipheriegeräte integriert. Dies ermöglicht es Designer, Steuerungsarchitekturen zu konsolidieren und den Einsatz von Multiprozessoren in High-End-Systemen zu vermeiden. Diese Produktfamilie umfasst zwei CLA-Echtzeit-Steuerungs-Coprozessoren. Der CLA ist ein unabhängiger 32-Bit-Fließkommaprozessor, der mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Haupt-CPU arbeitet. Der CLA reagiert auf periphere Trigger und führt Code gleichzeitig mit der Haupt-C28x-CPU aus. Diese Parallelverarbeitungsfähigkeit kann die Rechenleistung eines Echtzeit-Steuerungssystems effektiv verdoppeln.

If an application requires a radiation-hardened device, the F28377DPTPSEP will meet those requirements.

Merkmale

Dual-Core-Architektur
- TMS320C28x 32-Bit-CPU
- 200 MHz
- IEEE 754 Fließkomma mit einfacher Präzision
- Trigonometric Math Unit (TMU)
- Viterbi/Complex Math Unit (VCU-II)
Zwei programmierbare Steuergesetzbeschleuniger (CLA)
- 200 MHz
- IEEE 754 Fließkomma mit einfacher Präzision
- Führt Code unabhängig von der Haupt-CPU aus
On-Chip-Speicher
- 512 KB (256 kW) oder 1 MB (512 kW) Flash (ECC-geschützt)
- 172 KB (86 kW) oder 204 KB (102 kW) RAM (ECC-geschützt oder paritätsgeschützt)
- Zwei-Zonen-Sicherheit zur Unterstützung der Entwicklung von Drittanbietern
Takt- und Systemsteuerung
- Zwei interne 10 MHz Zero-Pin-Oszillatoren
- On-Chip-Quarzoszillator und externer Takteingang
- Watchdog-Timer-Modul mit Fenster
- Schaltung zur Erkennung eines fehlenden Taktes
1,2 V Core, 3,3 V I/O-Design
System-Peripherie
- Zwei externe Speicherschnittstellen (EMIFs) mit ASRAM- und SDRAM-Unterstützung
- Duale 6-Kanal-DMA-Controller (Direct Memory Access).
- Bis zu 169 individuell programmierbare, gemultiplexte GPIO-Pins (General-Purpose Input/Output) mit Eingangsfilterung
- Erweiterter Peripherie-Interrupt-Controller (ePIE)
- Unterstützung mehrerer Low-Power-Modi (LPM) mit externem Wakeup
Kommunikationsperipheriegeräte
- USB 2,0 (MAC+PHY)
- Unterstützung für 12-polige 3,3V-kompatible Universal Parallel Port (uPP)-Schnittstelle
- Zwei Controller Area Network, D_CAN, Module (Pin-Bootfähig)
- Drei Hochgeschwindigkeits-SPI-Anschlüsse (bis zu 50-MHz) (Pin-bootfähig)
- Zwei mehrkanalige gepufferte serielle Schnittstellen (McBSPs)
- Vier serielle Kommunikationsschnittstellen (SCIs) (Pin-bootfähig)
- Zwei I²C-Schnittstellen (Pin-bootfähig)

Analoges Subsystem
- Bis zu vier Analog-Digital-Wandler (ADCs)
  - 16-Bit-Modus
    - Jeweils 1,1 MSPS (bis zu 4,4 MSPS System)
    - Differential
    - Bis zu 12 externe Kanäle
  - 12-Bit-Modus
    - Jeweils 3,5 MSPS (bis zu 14 MSPS Systemdurchsatz)
    - Einseitige Eingänge
    - Bis zu 24 externe Kanäle
  - Einzelne Abtast- und Haltefunktion (S/H) an jedem ADC
  - HW-integrierte Nachbearbeitung von ADC Conversions
    - Kalibrierung des Sättigungsoffsets
    - Fehler der Sollwertberechnung
    - Hoch-, Tief- und Nulldurchgangs-Vergleich mit Interrupt-Fähigkeit
    - Trigger-zu-Sample-Verzögerungserfassung
- Acht Fensterkomparatoren mit 12-Bit-Digital-Analog-Wandler-Referenzen (dac).
- Drei gepufferte 12-Bit-dac-Ausgänge
Erweiterte Steuerungsperipheriegeräte
- 24 PWM-Kanäle mit verbesserten Funktionen
- 16 Pulsbreitenmodulatorkanäle mit hoher Auflösung (HRPWM)
  - Hohe Auflösung auf A- und B-Kanälen von 8 PWM-Modulen
  - Dead-Band-Unterstützung (sowohl bei Standard- als auch bei hoher Auflösung)
- Sechs Enhanced Capture-Module (eCAP)
- Drei eQEP-Module (Enhanced Quadrature Encoder Pulse, eQEP)
- Acht Sigma-Delta-Filtermodul (SDFM) Eingangskanäle, 2 parallele Filter pro Kanal
  - Standard SDFM-Datenfilterung
  - Komparatorfilter für schnelles Handeln bei Bereichsüberschreitung