STMicroelectronics LSM6DSV32X 6-Achsen-Beschleunigungssensor (IMU)
Die 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU) LSM6DSV32X von STMicroelectronics ist eine leistungsstarke, stromsparende 6-Achsen-IMU mit kleinem Gehäuse, die über einen digitalen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser für 32 g und ein digitales 3-Achsen-Gyroskop verfügt. Diese integrierten Bauelemente bieten den besten IMU-Sensor mit einer Dreikanalarchitektur zur Verarbeitung von Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten auf drei separaten Kanälen (Benutzeroberfläche, OIS und EIS) mit dedizierter Konfiguration, Verarbeitung und Filterung. Der LSM6DSV32X ermöglicht Prozesse im Edge-Computing und nutzt dabei integrierte fortschrittliche Spezialfunktionen wie ein endlicher Automat (EA) für konfigurierbare Bewegungserfassung und einen Core für maschinelles Lernen (MLC) für Kontextbewusstsein mit exportierbaren KI-Funktionen für IoT-Anwendungen.
Der LSM6DSV32X von STMicroelectronics unterstützt die adaptive Selbstkonfigurationsfunktion (ASC), die es dem FSM ermöglicht, das Bauteil automatisch in Echtzeit basierend auf der Erkennung eines bestimmten Bewegungsmusters oder der Ausgabe eines spezifischen Entscheidungsbaums, der im MLC konfiguriert ist, ohne dass der Host-Prozessor eingreifen muss. Das Bauteil integriert Qvar (elektrische Ladevariationserkennung) für Benutzerschnittstellenfunktionen wie Tippen, Doppeltippen, Dreifachtippen, langes Drücken oder L/R — R/L-Wischen. Darüber hinaus enthält der LSM6DSV32X einen analogen Hub, der sich mit einem externen analogen Eingang verbinden und ihn in ein digitales Signal für die Verarbeitung umwandeln kann.
Merkmale
- Dreikanal-Architektur für UI-, EIS- und OIS-Datenverarbeitung
- „Always-On“-Erfahrung mit niedrigem Stromverbrauch für sowohl den Beschleunigungsmesser als auch das Gyroskop
- Smart-FIFO bis zu 4,5 KB
- Android-konform
- ±4 g/±8 g/±16 g/±32 g bei Vollausschlag
- ±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1.000 dps/±2.000 dps/±4.000 dps bei Vollausschlag
- Serielle Schnittstellen SPI/I2C und MIPI I3C® v1.1 mit Datensynchronisation zum Hauptprozessor
- Zusätzlicher SPI-Anschluss für den OIS-Ausgang des Gyroskops und Beschleunigungsmessers
- OIS konfigurierbar über Hilfs-SPI, primäre Schnittstelle (SPI / I2C und MIPI I3C v1.1)
- Dedizierter EIS-Kanal auf der primären Schnittstelle mit dedizierter Filterung
- Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittdetektor und Schrittzähler
- Signifikante Bewegungs- und Neigungserkennung
- Standard-Interrupts: Free-Fall, Wake-up, 6D-/4D-Ausrichtung, Klicken und Doppelklick
- Programmierbare endliche Zustandsmaschine für Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensordatenverarbeitung mit einer hohen Rate bei 960 Hz
- Machine-Learning-Core mit exportierbaren Funktionen und Filtern für KI-Applikationen
- Embedded-Funktionen
- Adaptive Selbstkonfiguration (ASC)
- Qvar (elektrostatischer Sensor) für Benutzerschnittstellenfunktionen (Antippen, Doppeltippen, Dreifachtippen, langes Drücken und L/R – R/L-Wischen)
- Analog-Hub für ADC und Verarbeitung analoger Eingangsdaten
- Stromsparender Sensorfusion-Algorithmus
- Temperatursensor
- Analoge Versorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Unabhängige IO-Versorgung (1,08 V bis 3,6 V erweiterter Bereich)
- Stromverbrauch von 0,65 mA im Kombi-Hochleistungsmodul
- Kompakter Footprint: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- ECOPACK und RoHS-konform
Applikationen
- Bewegungsverfolgung und Gestenerkennung, Applikationen mit erweiterter Realität (AR) / virtueller Realität (VR) / vermischter Realität (MR) und Metaverse-Applikationen
- Wearables
- Innenbereichsnavigation
- IoT- und vernetzte Geräte
- Smartphones und Handheld-Geräte
- EIS und OIS für Kamera-Applikationen
- Vibrationsüberwachung und -kompensation
Abmessungen
Ressourcen
- Applikationshinweis AN6016 – LSM6DSV32X: 6-Achsen-IMU mit 32-g-Beschleunigungsmesser und Embedded-Sensorfusion, KI, Qvar für High-End-Applikationen
- Applikationshinweis AN6070 – LSM6DSV32X: Programmierbarer endlicher Automat
- Applikationshinweis AN6071 – LSM6DSV32X: Machine-Learning-Core
- Technischer Hinweis TN0018 – Oberflächenmontage-Richtlinien für MEMS-Sensoren in einem LGA-Gehäuse
- Design-Tipp DT0064 – Rauschanalyse und -erkennung in MEMS-Sensoren, Allan, Zeit, Hadamard, Überlappung, modifiziert, Gesamtvarianz
- Design-Tipp DT0105 – 1-Punkt- oder 3-Punkt-Tumble-Sensor
- Design-Tipp DT0106 – Restlineare Beschleunigung durch Gravitationssubtraktion zur Ermöglichung der Positionsbestimmung nach dem Dead-Reckoning-Verfahren
- Broschüre – MEMS- und Sensoren-Smart-Bewegungsverfolgung, IoT für ein verbessertes Benutzererlebnis
- Broschüre – Softwarepaket für Sensorbibliotheken für STM32Cube
Verwandte Development Tools
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