NXP Semiconductors PCA9629 Fm+ I2C-Bus Schrittmotorsteuerung
NXPs PCA9629 Fm+ I2C-Bus Schrittmotorsteuerungen sind I2C-Bus-gesteuerte CMOS-Geräte mit niedrigem Stromverbrauch, die alle erforderlichen Logik- und Steuerungselemente zur Steuerung eines Vier-Phasen-Schrittmotors enthalten. PCA9629 ist für die Verwendung mit externen Hochstromtreibern zur Ansteuerung von Motorspulen konzipiert. Drei Schrittmotor-Treiberformate werden unterstützt: Einphasen- (Wellenantrieb), Zweiphasen- und Halbschritt-Formate Zusätzlich, bei Verwendung als Eingang, erlauben vier General Purpose Input/Outputs (GPIOs) die Erkennung des Logikebenenausgangs aus optischen Unterbrechermodulen und die Generierung eines aktiven LOW-Unterbrechungssignals auf dem INT-Kontakts auf dem PCA9629. Dies ist eine nützliche Funktion zur Erkennung der Ausgangsposition der Antriebswelle oder als Referenz für Schrittimpulse. Der PCA9692 kann programmiert werden, den Motor bei Unterbrechung automatisch anzuhalten oder die Rotationsrichtung zu ändern.
Merkmale
- Generate motor coil drive phase sequence signals with four outputs for use with external high current drivers to off-load CPU
- Four balanced push-pull type outputs capable of sinking 25mA or sourcing 25mA for glueless connection to external high current drivers needed to drive motor coils
- Up to 1000pF loads with 100ns rise and fall times
- Built-in oscillator requires no external components
- Stepper motor drive control logic
- One-phase (wave drive), two-phase, and half-step drive format logic level outputs
- Programmable step rate: 344.8kpps to 0.3pps with ±5% accuracy
- Programmable ramp-up on start and ramp-down to stop
- Programmable steps and rotation control
- Sensor enabled drive control: linked to interrupt from I/O pins
- Direction control of motor shaft
- Selectable active hold, power off or released states for motor shaft
- Four general purpose I/Os:
- Configured to sense logic level outputs from optical interrupter photo transistor circuit
- Configured as outputs to drive (source/sink) LEDs or other loads up to 25mA
- Programmable interrupt Mask Control for input pins
- 1MHz Fast-mode Plus (Fm+) I2C-bus serial interface with 30mA high drive capability on SDA output for driving high capacitive buses
- Compliant with I2C-bus Standard-mode (100 kHz) and Fast-mode (400 kHz) speeds
- Active LOW open-drain interrupt output
- Active LOW reset (RESET) input pin resets device to power-up default state: can be used to recover from bus stuck condition
- Programmable watchdog timer
- All Call address allows programming of more than one device at the same time with the same parameters
- 16 programmable slave addresses using two address pins
- -40° C to +85° C operation
- ESD protection exceeds 2000V HBM per JESD22-A114 and 1000V CDM per JESD22C101
- Latch-up testing is done to JEDEC Standard JESD78 which exceeds 100mA
