Texas Instruments DRV8461 Schrittmotortreiber
Die Schrittmotortreiber DRV8461 von Texas Instruments sind Hochleistungs-Schrittmotortreiber mit großer Spannung und hoher Leistung. Diese Treiber unterstützen eine Versorgungsspannung von bis zu 65 V und integrierte MOSFETs mit 300 mΩ HS + LS-Einschaltwiderstand ermöglichen einen Strom von bis zu 3 A.
Die Auto-Torque-Funktion steigert die Effizienz, indem sie den Spulenstrom entsprechend dem Lastdrehmoment anpasst. Der Energiesparmodus im Stillstand reduziert den Leistungsverlust während eines Motorstillstands. Die geräuscharme Stufe im Abklingmodus garantiert einen geräuschlosen Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten und im Stillstand. Die interne Strommessung macht Messwiderstände überflüssig und spart Systemkosten sowie PCB-Fläche. Ein eingebauter Indexer unterstützt bis zu 1/256 Mikroschritte, und der automatische Mikroschrittmodus interpoliert das STEP-Eingangssignal, um die Belastung des Controllers zu verringern. Die sensorlose Blockiererkennung eliminiert Endstopps im System. Die DRV8461-Schrittmotortreiber unterstützen weitere Diagnose- und Schutzfunktionen für einen robusten und zuverlässigen Betrieb.
Der DRV8461 erfordert nur minimale Einstellungen zur Konfiguration der Funktionen. Der DRV8461 von Texas Instruments unterstützt eine höhere Leistungsdichte als externe FET-Treiber bei kleinerer Leiterplattenfläche. Hohe Energieeffizienz mit präzisem, geräuschlosem Betrieb machen die DRV8461-Treiber ideal für Hochleistungsschrittsysteme.
Merkmale
- Schrittmotortreiber:
- SPI- oder H/W-Schnittstelle mit STEP/DIR-Pins
- Bis zu 1/256-Mikroschritt-Impulszähler
- Betriebsversorgungsspannungsbereich: 4,5 V bis 65 V
- Unterstützt Standard 24V-, 36V- und 48V-Schienen
- Niedriger RDS(ON) (300 mΩ HS + LS bei 24 V, 25 °C)
- Hohe Stromkapazität pro Brücke
- 3 A Skalenendwert, 2,1 A RMS
- DDW-Gehäuse ist Pin-zu-Pin-kompatibel mit
- DRV8452DDWR: 48 V, 5 A Skalenendwert
- DRV8462DDWR: 65 V, 5-10 A Skalenendwert
- PWP-Gehäuse ist Pin-to-Pin kompatibel mit
- DRV8434/DRV8452: 48 V, 2,5–5 A
- DRV8424/DRV8426: 33 V, 1,5–2,5 A
- Integrierte Strommessung und Stromregelung
- Full-Scale-Strom-Genauigkeit: ±7,5 %
- Smart Tune und gemischte Abklingregelungsoptionen
- Silent Step Decay Modus für leisen Betrieb bei Stillstand und niedriger Geschwindigkeit
- Automatischer Microstepping-Modus für Schrittfrequenz-Interpolation
- Anpassbarer Mikroschritt-Indexiertisch
- Automatisches Drehmoment für eine lastabhängige Stromsteuerung
- Energiesparmodus im Stillstand
- Unterstützt Logikeingänge mit 1,8 V, 3,3 V und 5,0 V
- Niedrigstrom-Schlafmodus (2,5 µA)
- Separate Logikversorgungsspannung (VCC)
- Schutz- und Diagnosefunktionen
- Sensorlose Stillstandserkennung
- VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Open-Load-Erkennung (OL)
- Überstromschutz (OCP)
- Thermische Abschaltung (OTSD)
- Fehlerzustandsausgabe (nFAULT)
- Indexer-Nullpositionsausgang (nHOME)
Applikationen
- Fabrikautomation, Schrittantriebe und Robotik
- Textilmaschinen und Nähmaschinen
- Medizinische Bildgebung, Diagnose und Ausrüstung
- Bühnenbeleuchtung
- Geldautomaten und Geldschalter
- SPS, DCS und PAC
- Multifunktionsdrucker
- 3D-Drucker
- IP-Kamera für den Außenbereich
Vereinfachter Schaltplan
