STMicroelectronics STEVAL-FCU001V1 Evaluierungsboard
Das STMicroelectronics STEVAL-FCU001V1 Evaluierungsboard ist eine kompakte Flugsteuerungseinheit (FCU, Flight Controller Unit) komplett mit Beispiel-Firmware für kleine und mittlere Quadcopter-Drohnen-Designs. Zum Board gehört ein vollständiges FW-Beispielprojekt. Damit sind kleine und mittelgroße Quadcopter (mit Bürsten- und bürstenlosen DC-Motoren) sofort flugtauglich. Evaluiert die Leistungsfähigkeit der IMU-Sensoren unter realen Flugbedingungen.
Die FCU kann über einen standardmäßigen, externen ferngesteuerten Controller (PWM-Eingangsschnittstelle) oder über ein Smartphone oder Tablet gesteuert werden. Dies wird durch das eingebaute Bluetooth-Low-Energy-Modul (CE-, FCC-, ARIB-, BQE-zertifiziert) erreicht.
Außerdem sind Magnetometer und Drucksensoren integriert, die 3D-Navigationsapplikationen unterstützen. SWD-, I2C- und USART-Steckverbinder sind für die FW-Entwicklung und die Fehlerbeseitigung sowie für die Unterstützung zusätzlicher externer Sensoren oder HF-Module verfügbar.
Merkmale
- Kompakte Flugsteuerungseinheit komplett mit Beispiel-Firmware für einen Quadcopter von kleiner und mittlerer Größe
- Lipo Integriertes 1-Zellen-Akkuladegerät
- Möglichkeit, 4DC-Bürstenmotoren über einen Niederspannungs-On-Board-MOSFET direkt anzusteuern oder alternativ einen externen ESC für bürstenlose DC-Motoren zu verwenden
- RoHS-konform
Videos
Associated Kit
STMicroelectronics STEVAL-DRONE02 Mini-Drohnen-Zusatzkit
Das Kit ermöglicht den Zusammenbau einer Mini-Drohne mit Motoren, Propeller, einem Kunststoffrahmen und einer Batterie.
Blockdiagramm
Veröffentlichungsdatum: 2017-11-03
| Aktualisiert: 2024-09-24