STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1 Evaluierungskit

Das EVALKIT-ROBOT-1 Evaluierungskit von STMicroelectronics ist eine einsatzbereite bürstenlose Servo-Lösung. Das Kit enthält das STSPIN32F0A Steuerboard, das eine leistungsstarke Leistungsstufe und eine analoge Schaltung zur Implementierung von Strommessung und Überstromschutz bietet. Ein Cortex-M0-Mikrocontroller führt eine feldorientierte Steuerung mit geschlossener Regelkreispositionierung durch. Das Kit ist in einem Footprint von 40 x 40 mm untergebracht.Der maxon EC-i 40 Motor bietet dank des optimierten magnetischen Schaltkreises eine sehr hohe Drehmomentdichte und sehr geringe Rastmomente. In Kombination mit dem maxon ENX 16 EASY 1024-Impuls-Inkremental-Encoder stellt dies eine hervorragende Wahl für eine zuverlässige, robuste und hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung dar.

Merkmale

  • Leistungsstufe: 36 V/6 Apeak
  • STSPIN32F0A Fortschrittlicher 3-Phasen-Motorcontroller mit integriertem Cortex-M0-MCU
  • STL7DN6LF3 Dual-n-Kanal-MOSFETs mit 60 V, 35 mΩ
  • Hall-Sensoren
  • Positionsregelkreis basierend auf feldorientierter Steuerung
  • MODBUS-Kommunikationsprotokoll über RS-485
  • Extrem kompakter Footprint (40 mm x 40 mm)
  • maxon EC-i 40 Bürstenloser 100-W-3-Phasen-DC-Motor
  • maxon ENX 16 EASY 1024-Impuls-Inkremental-Encoder
Veröffentlichungsdatum: 2019-12-12 | Aktualisiert: 2024-02-14