SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0
SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0 kombiniert einen SAMD21-Mikroprozessor mit einem MPU-9250 9DoF-Sensor (9 Degrees of Freedom), um eine winzige reprogrammierbare Universal-IMU (Trägheitsmesseinheit) zu schaffen. Das Board kann programmiert werden, um Bewegungen zu überwachen und zu protokollieren, Euler-Winkel über einen seriellen Anschluss zu übertragen oder um als Schrittzähler zu fungieren.
Der 9DoF Razor MPU-9250 verfügt über drei 3-Achsen-Sensoren (ein Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer) mit denen sich lineare Beschleunigungs-, Winkelgeschwindigkeits- und Magnetfeldvektoren erfassen lassen.
Der SAMD21 On-Board-Mikroprozessor von Atmel ist ein Arduino-kompatibler ARM Cortex-M0+-32-Bit-Mikrocontroller, der auch auf den Arduino Zero und SAMD21 MINI Breakout-Boards verwendet wird. Neben einem IC-Paar enthält der 9DoF Razor IMU einen µSD-Kartensockel, ein LiPo-Akku-Ladegerät, einen Leistungssteuerungsschalter und zahlreiche I/O-Breakouts für eine Projekterweiterung. Das Board ist mit einer Beispiel-Firmware und einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorprogrammiert, um die Firmware anzupassen und den neuen Code über einen USB-Anschluss umzuschreiben.
Merkmale
- Integrierte MPU-9250 IMU und SAMD21 Mikroprozessor
- LiPo-Ladegerät
- µSD-Kartensockel
- Vorprogrammierte Beispiel-Firmware, die Folgendes streamt und/oder protokolliert:
- Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometer-Daten...
- ...und/oder Quaternionen und Euler-Winkel
- Arduino-programmierbar über USB
- Neue MPU-9250 Arduino-Bibliothek mit Unterstützung für digitale Bewegungsverarbeitungsfunktionen
- Zusätzliche SAMD21-Pins ausgebrochen
- System-Ein-/Ausschalter