Seeed Studio Roboter SO-ARM101 KI-ARM-Kits
Die Seeed Studio Robot SO-ARM101 KI-Arm-Kits sind für LeRobot- und Hugging Face-Projekte konzipiert und eignen sich daher ideal für Robotik-Entwickler. Das SO-ARM101 Kit von Seeed Studio enthält Servomotoren, ein Adapterboard und Kabel, während das KI-Arm-gedruckte Skelettkit die 3D-gedruckte Teile umfasst. Im Vergleich zum Vorgängermodell verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme verhindert, die häufig beim 3. Gelenk auftreten, wobei das verbesserte Verkabelungsdesign den Bewegungsbereich der Gelenke nicht einschränkt.
Merkmale
- 6-Achsen Roboterarme
- Verbesserte Verkabelung
- Optimierte Übersetzungsverhältnisse
- Open Source Hardware
- Unterstützt das NVIDIA Robotics Toolkit
- Entwickelt für LeRobot- und Hugging Face-Projekte
Technische Daten
- Magnetischer 12-Bit-Winkelsensor für den Encoder
- Leader-Arm
- 1x (7,4 V) 1:345-Motor-Übersetzungsverhältnis für das Gelenk Nr. 2
- 2x (7,4 V) 1:191-Motor-Übersetzungsverhältnis für Gelenke Nr. 1 und 3
- 3x (7,4 V) 1:147-Motor-Übersetzungsverhältnis für Gelenke Nr. 4 und 5 sowie Greifer Nr. 6
- Netzteil
- 5,5 mm x 2,1 mm DC 12V2A für den Follower-Arm
- 5,5 mm x 2,1 mm DC 5V4A für den Leader-Arm
- UART-Kommunikationsmethode
- PC-Steuerungsmethode
- 0 °C bis +40 °C Betriebstemperaturbereich
Kit-Lieferumfang
Videos
Veröffentlichungsdatum: 2025-10-14
| Aktualisiert: 2025-11-19