Renesas Electronics ROS-basierter Roboterkörper-Controller
Der Renesas Electronics ROS-basierte Roboterkörper-Controller ist ein System zur Steuerung mehrerer Servos, das auf dem Roboter-Betriebssystem (ROS) basiert. ROS ist eine Reihe von Softwarebibliotheken und Tools, die von vielen Unternehmen als Open-Source verwaltet werden, die Entwickler beim Erstellen von Roboterapplikationen unterstützen.
Der RA6M5 32-Bit-Mikrocontroller (MCU) von Renesas enthält den ARM® Cortex®-M33 und die Kommunikationsschnittstellen, wie z. B. Ethernet und USB, die für die Pub-/Sub-Nachrichten zwischen den ROS-Knoten verwendet werden. Der ISL81401 Buck-Boost-Controller und andere Leistungsbauteile versorgen mehrere Servos und das gesamte System mit geeigneter Spannung.
Merkmale
- Unterstützt extrem Ressourcen-beschränkte Umgebungen mit einem bestehenden DDS-Netzwerk-Client (XRCE-DDS), der vom leistungsstarken RA6M5 32-Bit-MCU für das ROS verwendet wird.
- Kann mehrere Servos über ein 1-Wire-UART und RS-485 steuern
- Unterstützt Pub-/Sub-Kommunikation über Ethernet-, USB- und WLAN-Module
- Großer Versorgungsspannungsbereich: 4,5 V bis 40 V
Applikationen
- Service-Roboter für Logistik und Lagerhaltung
- Verteidigung und Sicherheit
- Landwirtschaft
- Gesundheitswesen
SYSTEMBLOCKDIAGRAMM
EMPFOHLENE PRODUKTE
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422 Sender/Empfänger
±20V-Gleichtaktbereichs-Differenz-Sender/Empfänger für symmetrische Kommunikation mit ±60V-Fehlerschutz,
Renesas Electronics RA6M5 32-Bit-Mikrocontroller-Group
32-Bit-MCUs, die auf dem leistungsstarken ARM® Cortex®-M33-200-MHz-Core mit TrustZone® basieren.
Renesas Electronics ISL88001, ISL88002 und ISL88003 Spannungswächter
Power-On-Reset und Versorgungsspannungsüberwachung in kleinen 3-Pin SC-70- und SOT-23-Gehäusen.
Renesas Electronics Synchrone Auf-/Abwärts-Controller mit vier Schaltern
Erfassen und überwachen den Spitzen- und durchschnittlichen Strom an beiden Enden.
WEITERE APPLIKATIONSLÖSUNGEN
Erfahren Sie, wie die ergänzenden Produktportfolios von Renesas mit Analog + Power + Embedded-Verarbeitung zusammenarbeiten, um umfassende Lösungen zu liefern.