NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176 Fahrzeugmanagement-Einheit

Die MR-VMU-RT1176 Fahrzeugmanagement-Einheit von NXP Semiconductors ist eine leichte, kompakte Fahrzeugmanagement-Steuerungslösung, die für mobile Robotik entwickelt wurde. Das Gerät verfügt über eine integrierte Trägheits-Messeinheit (IMU), Steuerungs- und Netzwerkschnittstellen sowie einen Formfaktor, der dem PX4 V6X-Standard entspricht. Der Controller ist über das mobile Robotik-Ökosystem von NXP erweiterbar und bietet eine robuste Kompatibilität. Die Fahrzeugmanagement-Einheit MR-VMU-RT1176 von NXP bietet Open-Source-Unterstützung durch Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX und PX4. Das Rechenmodul und das Trägerboard verfügen über eine modulare Architektur. Darüber hinaus verfügt das Gerät über einen leistungsstarken Dual-Core-Prozessor mit 1 GHz Cortex-M7/M4 (i.MX RT1176 Crossover-MCU).

Merkmale

Bewährte, unternehmensfreundliche Open-Source-Software mit verfügbarem Unternehmenssupport: PX4, QGroundControl
Zephyr + Cognipilot unterstützen die Steuerung von Fahrzeugen in Echtzeit, AGV und andere Roboter
Flugzeugzellen: FMU-Bauform zur Unterstützung von Quadrocoptern, Hexacoptern und VTOL-Fluggeräten
Offene und flexible Entwicklung – geeignet für Barebones oder andere Fahrzeug-Stacks, Ergänzung durch einen Begleitcomputer mit Bildverarbeitung wie NavQPlus und Peripheriegeräten wie GPS, RTK-GPS, UWB, Telemetriefunkgeräten, LTE, BLUETOOTH^® Low Energy, Radar, Ultraschall und Lidar.

Dreifach-CAN-FD mit Signalverbesserung CAN Phys (SIC)
Automotive-geeignetes Zweidraht-100Base-T1-Ethernet mit hoher Bandbreite
RC-Funk-S-BUS-Schnittstelle, unterstützt bidirektionale D-Shot-PWM
Schnittstellen: USB-C^®, I²C, SPI, Dual GPS
Mehrere UARTS für Telemetrie-Funkgeräte und Konsole
12 PWM-Ausgänge
RC-Funkschnittstelle mit D-Shot
Formfaktor, der den Anforderungen von PX4 V6X-RT (V6X) entspricht

Applikationen

Industrieautomatisierung
- Echtzeit-Steuerung
- Motortreibersteuerung
- Robotik, UAVs
- Fabrikautomatisierung
Andere Systeme
- Landwirtschaftliche Ausrüstung
- Datenlogger – SchwingungsAnalyse
- RTK-GPS-Subsysteme
- Schiffsausrüstung

Smart-Home und -Gebäude
- Zugangskontrolle
- Alarm- und Smart-Home-Steuertafeln
- Thermostate
- Heimunterhaltung
- Steuerung für Aufzüge

Software

Unterstützung für die Fahrzeugsteuerungssoftware Zephyr RTOS und CogniPilot
NXP MCUXpresso SDK unterstützt eine umfangreiche Bibliothek mit Anwendungen und Beispielen, darunter den TSN-Ethernet-Stack

Unterstützt die Open-Source Flugsteuerungssoftware PX4/Pixhawk
Unterstützung von RTK-GPS und einer Vielzahl anderer Sensoren
Kann zur Teilnahme an HoverGames.com oder als Plattform für die Entwicklung von Robotern verwendet werden.