Mikroe MIKROE-3133 Servo Click

Das MIKROE-3133 Servo Click von MikroElektronika ist ein 15-Kanal-Pulsbreitenmodulations-(PWM)-Servotreiber mit einer Spannungsmessungsschaltung. Dieser Treiber wird zu gleichzeitigen Steuerung von 16 Servomotoren verwendet, die jeweils über ein eigenes programmierbares PWM-Signal verfügen. Dieses PWM-Signal kann mit einem Frequenzbereich von 24 Hz bis 1.526 Hz programmiert werden. Die ist ein idealer Bereich für den Antrieb von verschiedenen Arten von Servomotoren. Das MIKROE-3133 Servo Click verfügt über ein 12-Bit-PWM-Steuersignal auf 16 verschiedenen Servokanälen und einen Messwiderstand auf jedem Kanal, der das Ablesen von Stromwerten ermöglicht.

Das Servo Click Board enthält einen 12-Bit-16-Kanal-PWM-Treiber von NXP, einen LTC2497 16-Bit-16-Kanal-Delta-Sigma-ADC und eine I2C-Schnittstelle. Dieser 16-Bit-ADC wird für die Abtastung des Spannungsabfalls über den Querwiderstand auf jedem der 16 Kanäle und für die Rückmeldung des Stromverbrauchs des Servomotors verwendet. Das MIKROE-3133 Servo Click stellt Informationen über die Betriebsparameter des Servomotors ohne zusätzliche Änderungen vom Servomotor selbst zur Verfügung. Das MIKROE-3133 Servo Click Board ist in Abmessungen von 57,15 mm x 25,4 mm verfügbar. Zu den typischen Applikationen gehören Film- oder Theaterindustrie, Robotik und ferngesteuertes (RC) Spielzeug.

Merkmale

  • 12-Bit-PWM-Steuersignal auf 16 verschiedenen Servo-Kanälen
  • Ein Messwiderstand auf jedem Kanal ermöglicht das Ablesen der Stromwerte für jeden Kanal
  • GPIO- und I2C-Schnittstelle
  • Eingangsspannungsbereich von 3,3 V oder 5 V
  • Abmessungen des Click-Boards: 57,14 mm x 25,4 mm
  • Wiegt ca. 32 g

Lieferumfang Kit

  • Integrierter PCA9685 12-Bit-16-Kanal-PWM-Treiber von NXP
  • LTC2497 16-Bit-16-Kanal-Delta-Sigma-ADC mit einfacher Antriebs-Eingangsstrom-Aufhebung
  • I2C-Schnittstelle von Analog Devices
  • Betriebs-LED-Anzeige

Applikationen

  • Film- oder Theaterindustrie
  • Robotik
  • Ferngesteuertes (RC) Spielzeug

MIKROE-3133 Servo Click - Übersicht

Mikroe MIKROE-3133 Servo Click
Veröffentlichungsdatum: 2018-10-03 | Aktualisiert: 2022-08-30