igus ReBeL® Cobots
igus ReBeL® Cobots sind kollaborative Roboter, die dafür entwickelt wurden, gemeinsam mit Menschen zu arbeiten und sie bei der Ausführung von Aufgaben zu unterstützen. Diese Aufgaben können von sich wiederholenden Handlungen bis hin zu hochpräzisen Vorgängen reichen. Die Robotic Embedded BLDC and Electronics Link (ReBeL) Cobots sind kompakt und leicht gebaut, wodurch sie sich für Montageaufgaben, Qualitätsprüfungen und Servicearbeiten eignen. Die ReBel-Cobots sind in vielen Varianten erhältlich, darunter ReBel KID, ReBel 4 DOF, ReBel 5 DOF und ReBel 6 DOF. Diese Cobots sind mit Sensoren, Kameras und fortschrittlicher Software ausgestattet, um Sicherheit, Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen zu gewährleisten. Die ReBel-Cobots nutzen eine Kraftbegrenzungstechnologie, wodurch sie ohne Schutzkäfige sicher eingesetzt werden können. Typische Applikationen sind Bestückungsaufgaben, Servicerobotik, Maschinenbeschickung, Gesundheitswesen, Catering- und Restaurantautomatisierung, Qualitätskontrolle sowie Ausbildungszwecke an Universitäten und Schulen.ReBeL® RL-SE Vollintegrierte Wellgetriebe
ReBeL® RL-SE sind vollständig integrierte Einzelgetriebe mit Motoren, Steuerungssystemen und Encodern. Diese Getriebe sind langlebig, kostengünstig und schmierungsfrei. Die ReBeL RL-SE-Getriebe verfügen über einen bürstenlosen Gleichstrommotor (Außenläufer), ein CAN-BUS-Motortreiberboard und einen Ausgang mit Encoder und Montageflansch. Diese Getriebe ermöglichen eine schnelle Umsetzung einer Vielzahl von Cobot-Konzepten und können in einem Temperaturbereich von 5 °C bis 40 °C betrieben werden.
Merkmale
- Menschenzentriertes Design
- Traglast bis zu 2 kg
- Integrierte Steuerung:
- 7 x digitale Eingänge und Ausgänge
- 24 V GND
- WLAN
- Ethernet (Modbus TCP/IP und CRI-Schnittstelle)
- ROS1+2, Python, LabVIEW, DASYLab, roboDK und MATLAB
- Flexible Montage
- Vier oder sechs Freiheitsgrade
- Reichweite bis zu 660 mm
- Maximale Winkelgeschwindigkeit: 45 °/s
- Geschwindigkeit 200mm/s bei Volllast
- Maximale Wiederholungsgenauigkeit: ±1 mm
Applikationen
- Entnahme- und Einlegeaufgaben
- Service-Robotik
- Catering- und Restaurant-Automatisierung
- Maschinenausschreibung
- Qualitätskontrolle
- Gesundheitswesen
- Ausbildungszwecke an Universitäten und Schulen
- Tests
- Bestückung
- Dosierung
Übersicht
Videos
Veröffentlichungsdatum: 2025-07-15
| Aktualisiert: 2025-08-05
