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Bosch BHI360 programmierbares IMU-Smart-Sensorsystem

Die Bosch BHI360 programmierbare Inertial Messungseinheit (IMU) Smart Sensor System ist ein hochintegrierter, extrem stromsparender, anpassbarer Sensor, bestehend aus einer erstklassigen 6-Achsen -IMU, einem 32-Bit-programmierbaren Regler (Fuser2 Core) und einem zweiten extrem stromsparenden MCU. Der 2,5 mm x 3 mm LGA-verpackte BHI360 verfügt über einen robusten Software-Rahmen mit vorinstallierter Sensorfusions- und anderer Sensordatenverarbeitungssoftware und ist Pin2pin rückwärtskompatibel mit Bosch IMUs. Der Fuser2 Core ist als Co-Prozessor gedacht, wodurch der Haupt- CPU von Sensor Datenverarbeitungsaufgaben entlastet und der Stromverbrauch im Gesamtsystem deutlich reduziert wird. Zu diesen Aufgaben gehören Sensorfusion Positionsverfolgung und Aktivitäts-/ Gestenerkennung mit hoher Präzision und geringer Latenz.

Merkmale

  • Hardware
    • Arc EM4 CPU (bis zu 3,6 CoreMark/MHz)
    • Fließkommaeinheit (FPU)
    • Speicherschutzeinheit (Memory Protection Unit, MPU)
    • 4-Kanal-Micro-DMA-Controller
    • ARCv2 16/32-Bit-Befehlssatz
  • CPU mit geringem Stromverbrauch, optimiert für auf der Beschleunigungsmessung basierende immer eingeschaltet Algorithmen
  • Speicher
    • 256 kB On-Chip-SRAM
    • 144 kB On-Chip-ROM mit vorinstallierter Software
  • Anschlussfähigkeit
    • SPI oder I2C konfigurierbare Hostschnittstelle
    • 2x sekundäre Master-Schnittstellen (1x I2C-Schnittstelle und 1x wählbar SPI oder I 2C)
    • Bis zu 14x GPIOs
    • Schnelle I/O-Operationen
      • SPI und GPIOs von bis zu 50 MHz
      • I2C von bis zu 3,4 MHz
  • Integrierter Sensor (6-DoF IMU)
    • 16-Bit-3-Achsen-Beschleunigungsmesser
    • 16-Bit-3-Achsen-Gyroskop
  • Software
    • Offene Sensor-Plattform für die Entwicklung eigener eingebetteter Algorithmen für Fuser2 Core (MCU)
    • Integriertes ereignisgesteuertes Software-Framework und OpenRTOS™ mit virtuellem Sensor-Stapel
    • Integrierte BSX Sensor-Fusion Software-Bibliothek, einschließlich dynamischer Offset-Autokalibrierungsalgorithmen, 6DoF und 9DoF 3D Bauelemente-Ausrichtung, Gravitationsvektor, etc.
    • Unterstützung für den Hochleistungsmodus und mehrere stromsparende Modi
    • Integrierter Algorithmus zur Ausrichtung des Kopfes mit Sensorfusion und Korrektur der Fehlausrichtung des Kopfes
    • Optimierte Algorithmen, die auf einem stromsparenden Bosch Core laufen, einschließlich Schrittzähler, Tap-Erkennung, Gestenerkennung und Aktivitätserkennung
    • Leistungsstarkes SDK für einfache Anpassung mit Unterstützung für:
      • Metaware C Compiler für ARC
      • GNU C Compiler für ARC

Applikationen

  • Handgelenk-Wearables
    • Smart Watches
    • Fitness-Armbänder
    • Smart-Hybrid-Uhren
  • Smartphones und weitere mobile Kommunikationsgeräte
  • Am Kopf montierte Bauteile
    • Kopfhörer
    • Wirklich drahtlose Ohrhörer
    • Smart-Sonnenbrille
  • AR-/VR-/MR-Kopfhörer und -Controller

Technische Daten

  • Stromverbrauch
    • Fuser2 (mit CoreMark)
      • 950 µA im Modus für lange Laufzeiten bei 20 MHz
      • 2,8mA Turbo Modus bei 50 MHz
    • Sensor Fusion (Hub + IMU) (Berechnung des Game Rotation Vector)
      • 1,2 mA, 800 Hz ODR
      • 1,0 mA, 100 Hz ODR
    • 8 µA Standby-Strom
  • 1,8 V Betriebsspannung
  • Sensor Fusions Leistung
    • 2, 2, 2 Grad statische Genauigkeit (Kurs, Raster, Roll)
    • 7, 2, 2 Grad dynamische Genauigkeit (Kurs, Neigung, Rollen)
    • <1s>
    • 0,2 Sek. Orientierungsstabilisierungszeit

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Veröffentlichungsdatum: 2023-06-14 | Aktualisiert: 2026-06-19