Bosch BHI360 programmierbares IMU-Smart-Sensorsystem
Das intelligente Sensorsystem BHI360 von Bosch mit programmierbarer Trägheitsmesseinheit (IMU) ist ein hoch integrierter, anpassbarer Sensor mit extrem niedrigem Stromverbrauch, der aus einer erstklassigen 6-Achsen-IMU, einem programmierbaren 32-Bit-Controller (Fuser2 Core) und einer zweiten MCU mit extrem niedrigem Stromverbrauch besteht. Das 2,5 mm x 3 mm große BHI360 im LGA-Gehäuse verfügt über ein robustes Software-Framework mit vorinstallierter Sensorfusions- und anderer Sensordatenverarbeitungssoftware und ist Pin2pin-abwärtskompatibel mit Bosch IMUs. Der Fuser2 Core ist als Co-Prozessor gedacht, der die Haupt-CPU von Sensordatenverarbeitungsaufgaben entlastet und den Stromverbrauch des Gesamtsystems erheblich reduziert. Zu diesen Aufgaben gehören Sensorfusion, Positionsverfolgung und Aktivitäts-/Gestenerkennung mit hoher Präzision und geringer Latenzzeit.
Merkmale
- Hardware
- ARC EM4 CPU (bis zu 3,6 CoreMark/MHz)
- Fließkommaeinheit (FPU)
- Speicherschutzeinheit (MPU)
- 4-Kanal-Micro-DMA-Controller
- ARCv2 16/32-Bit-Befehlssatz
- Stromsparende CPU, die für Beschleunigungsmesser-basierte Always-on-Algorithmen optimiert ist
- Speicher
- 256-kB-On-Chip-SRAM
- 144-kB-On-Chip-ROM mit vorgeladener Software
- Anschlussfähigkeit
- SPI- oder I2C-konfigurierbare Host-Schnittstelle
- 2 x sekundäre Master-Schnittstellen (1 x I2C-Schnittstelle und 1 x wählbare SPI oder I2C)
- Bis zu 14x GPIOs
- Schnelle I/O-Operationen
- SPI und GPIOs bis zu 50 MHz
- I2C von bis zu 3,4 MHz
- Integrierter Sensor (6-DoF IMU)
- 16-Bit-3-Achsen-Beschleunigungsmesser
- 16-Bit-3-Achsen-Gyroskop
- Software
- Offene Sensorplattform für die Entwicklung von benutzerdefinierten Embedded-Algorithmen für den Fuser2-Core (MCU)
- Integriertes ereignisgesteuertes Software-Framework und OpenRTOS™ mit virtuellem Sensor-Stapel
- Integrierte BSX Sensor-Fusion Software-Bibliothek, einschließlich dynamischer Offset-Autokalibrierungsalgorithmen, 6DoF und 9DoF 3D Bauelemente-Ausrichtung, Gravitationsvektor, etc.
- Unterstützung für den Hochleistungsmodus und mehrere stromsparende Modi
- Integrierter Algorithmus zur Ausrichtung des Kopfes mit Sensorfusion und Korrektur der Fehlausrichtung des Kopfes
- Optimierte Algorithmen, die auf einem stromsparenden Bosch Core laufen, einschließlich Schrittzähler, Tap-Erkennung, Gestenerkennung und Aktivitätserkennung
- Leistungsstarkes SDK für einfache Anpassung mit Unterstützung für:
- Metaware C Compiler für ARC
- GNU C Compiler für ARC
Applikationen
- Wearables für das Handgelenk
- Smart-Watches
- Fitness-Bänder
- Smart-Hybrid Uhren
- Smartphones und weitere mobile Kommunikationsgeräte
- Am Kopf angebrachte Geräte
- Kopfhörer
- Wirklich drahtlose Ohrhörer
- Smarte Sonnenbrille
- AR/VR/MR-Headset- und Controller-Bauteile
Technische Daten
- Stromverbrauch
- Fuser2 (läuft CoreMark)
- 950 µA im Modus für lange Laufzeiten bei 20 MHz
- 2,8mA Turbo Modus bei 50 MHz
- Sensor Fusion (Hub + IMU) (Berechnung des Game Rotation Vector)
- 1,2 mA, 800 Hz ODR
- 1,0 mA, 100 Hz ODR
- 8 µA Standby-Strom
- Fuser2 (läuft CoreMark)
- 1,8 V Betriebsspannung
- Sensor Fusions Leistung
- 2, 2, 2 Grad statische Genauigkeit (Kurs, Raster, Roll)
- 7, 2, 2 Grad dynamische Genauigkeit (Kurs, Neigung, Rollen)
- <1s Kalibrierzeit
- 0,2 Sek. Orientierungsstabilisierungszeit
Verwandte Development Tools
Bosch BHI360 Shuttle Board 3.0 mit mehreren Funktionen
Für die Evaluierung von BMM150, BMM350, BME688, BMP580 und BHI360 Sensoren.
Veröffentlichungsdatum: 2023-06-14
| Aktualisiert: 2023-07-20