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Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6-Achsen-Schrittmotortreibermodule

Die TMCM-6212 6-Achsen-Schrittmotortreibermodule von Analog Devices steuern/treiben bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren mit separaten Differential-Encodern und separaten Start- und Stopp-Schaltereingängen für jede Achse an. Diese Module sind für eine sensorlose lastabhängige Stromregelung mit einem Spitzenstrom von bis zu 1,5 A von jedem Ausgang (bei ordnungsgemäßer Kühlung) ausgelegt. Die TMCM-6212 Treiber werden von proprietären StallGuard2™-, CoolStep™-, SpreadCycle™-, StealthChop™- und DcStep™-Technologien, einschließlich eines SixPoint™-Rampengenerators, angetrieben. Diese 6-Achsen-Schrittmotortreiber verfügen über einen Betriebsspannungsbereich von 11 VDC bis 35 VDC und bieten RS485-, CAN-, USB- und 6 Encoder-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor liefert eine High-Level-TMCL/CANopen-Kommunikation. Zu den typischen Applikationen zählen Laborautomatisierung, Biowissenschaften, Prüf- und Messanlagen, Robotik, Biotechnologie, Flüssigkeitsfördertechnik, Handhabung von Halbleitern und Fertigung.

Merkmale

  • Bewegungssteuerung:
    • Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (Unterstützung von linearen und SixBee™-Rampen)
    • Unvermittelte Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung)
    • Dedizierte HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-Ups)
    • Leistungsstarke Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Verarbeitung von Kommunikationsprotokollen
  • Schnittstellen:
    • CAN + RS485
    • SB Full-Speed-Bauteilschnittstelle (12 MBit/s) (Mikro-USB)
    • Differential-Encoder-Eingang pro Motorachse (6 x)
    • HOME-, STOP_L-, STOP_R-Schaltereingänge mit internen Pull-Ups pro Motorachse (6 x)
    • 4 Universal-Analogeingänge (0 V bis 10 V) oder digitale Eingänge (akzeptiert 24-V-Signale)
    • 4 Universal-Digitalausgänge (Open-Drain)
  • Bipolarer Schrittmotortreiber:
    • Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
    • Hocheffizienter Betrieb, geringe Leistungsdissipation
    • Dynamische Stromregelung
    • Integrierter Schutz
    • StealthChop™ für leisen Betrieb und reibungslose Bewegung
    • DcStep™-Funktion für eine lastabhängige Geschwindigkeitsregelung
    • StallGuard2™-Funktion für Stillstandserkennung
    • CoolStep™-Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmedissipation

Applikationen

  • Laborautomatisierung
  • Robotik
  • Produktion
  • Halbleiter-Handhabung
  • Fabrikautomatisierung
  • Prüf- und Messsysteme
  • Biowissenschaften
  • Biotechnologie
  • Handhabung von Flüssigkeiten

Blockdiagramm

Blockdiagramm - Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6-Achsen-Schrittmotortreibermodule

Modul Übersicht

Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6-Achsen-Schrittmotortreibermodule

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Teilnummer Datenblatt Beschreibung
TMCM-6212-TMCL Motor / Bewegung / Zündungscontroller und Treiber Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
TMCM-6212-CANOPEN Motor / Bewegung / Zündungscontroller und Treiber Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
Veröffentlichungsdatum: 2020-07-16 | Aktualisiert: 2026-02-03