Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3-Achsen-Schrittmotortreibermodul
Das TMCM-3110 3-Achsen-Schrittmotortreibermodul von Analog Devices ist ein 3-Achsen-Schrittmotorsteuerungs-/Treibermodul für eine sensorlose lastabhängige Stromsteuerung. Das Bauteil wird mit der StallGuard2™ -, CoolStep™ - und SpreadCycle™ -Technologie von ADI betrieben und hat einen trapezförmigen Rampengenerator. Der TMCM-3110 ist in der Lage, bis zu 4 A Strom von jedem Ausgang (mit geeignetem Kühlkörper) anzutreiben. Er ist für eine Betriebsspannung von 9 V bis 52 V ausgelegt. Das TMCM-3110 Modul bietet RS485-, CAN-, USB- und 3 Encoder-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor liefert eine offene TMCL/CAN-Kommunikation auf hohem Niveau. Zu den typischen Applikationen zählen Laborautomatisierung, Biowissenschaften, Prüf- und Messanlagen, Robotik, Biotechnologie, Flüssigkeitsfördertechnik, Handhabung von Halbleitern und Fertigung.
Merkmale
- Bewegungssteuerung:
- Bewegungspofilberechnung in Echtzeit
- Unvermittelte Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung)
- Hochleistungs-Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Verarbeitung von seriellen Kommunikationsprotokollen
- Bipolarer Schrittmotortreiber:
- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- Betrieb mit hohem Wirkungsgrad, geringe Verlustleistung
- Dynamische Stromregelung
- Integrierter Schutz
- StallGuard2™-Funktion zur Stillstandserkennung
- CoolStep™-Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmedissipation
- Schnittstellen:
- Bis zu 8 Universal-Eingänge (mit +24 V kompatibel, einschließlich 2 dedizierte Analogeingänge)
- Bis zu 8 Universal-Ausgänge (Open-Drain, einschließlich 2 Ausgänge für Ströme von bis zu 1 A)
- Eingänge für 3 Inkremental-Encoder (Differential und TTL/Open-Drain)
- S/D für alle drei Achsen (als Alternative zum On-Board-Bewegungscontroller)
- RS485-Kommunikationsschnittstelle (9-Pin-D-SUB-Stecker)
- CAN 2.0B Kommunikationsschnittstelle (9-Pin-D-SUB-Stecker)
- USB 2.0 Full-Speed-Kommunikationsschnittstelle (12 MBit/s) (Mini-USB-Steckverbinder)
Applikationen
- Laborautomatisierung
- Robotik
- Produktion
- Halbleiter-Handhabung
- Fabrikautomatisierung
- Prüf- und Messsysteme
- Biowissenschaften
- Biotechnologie
- Handhabung von Flüssigkeiten
Videos
Steckverbinder-Übersicht
Blockdiagramm
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| Teilnummer | Datenblatt | Beschreibung |
|---|---|---|
| TMCM-3110-CANOPEN | Motor / Bewegung / Zündungscontroller und Treiber Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis, | |
| TMCM-3110-TMCL | Motor / Bewegung / Zündungscontroller und Treiber 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48 |
Veröffentlichungsdatum: 2020-07-16
| Aktualisiert: 2026-02-03