Analog Devices Inc. ADIS16505 Präzisions-Miniatur-MEMS-IMU
Die ADIS16505 MEMS-basierte (Microelectromechanical System, MEMS) Präzisions-Miniatur-Trägheitsmesseinheit (IMU) von Analog Devices Inc. enthält ein dreiachsiges Gyroskop und einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser. Das ADIS16505 bietet eine einfache und kostengünstige Methode zur Integration einer präzisen, mehrachsigen Trägheitsmessung in Industriesysteme.
Der ADIS16505 MEMS IMU verfügt über Trägheitssensoren, die zusammen mit einer Signalkonditionierung die dynamische Leistungsfähigkeit optimieren. Bei der Kalibrierung im Werk werden für jeden Sensor die Empfindlichkeit, die Vorspannung, die Ausrichtung, die lineare Beschleunigung (Gyroskop-Vorspannung) und der Schlagpunkt (Beschleunigungsmesser-Standort) charakterisiert. Damit weist jeder einzelne Sensor seine spezifischen Formeln zur dynamischen Kompensation auf, die präzise Sensormessungen ermöglichen.
Alle notwendigen Bewegungstests und die Kalibrierung sind Bestandteil des Produktionsprozesses im Werk. Dies bedeutet, dass sich die für die Systemintegration benötigte Zeit wesentlich verkürzt. Die enge orthogonale Ausrichtung vereinfacht die Ausrichtung des Trägheitsrahmens in Navigationssystemen. Die serielle Peripherieschnittstelle (SPI) und die Registerstruktur bieten eine einfache Schnittstelle für die Datenerfassung und Konfigurationssteuerung.
Der ADIS16505 ist in einem 100-Ball-BGA-Gehäuse (Ball-Grid-Array, BGA) von ca. 15 × 15 × 5 mm verfügbar.
Merkmale
- Dreiachsiges, digitales Gyroskop
- Modelle mit Dynamikbereich von ±125 °/sec, ±500 °/sec, ±2.000 °/sec
- Bias-Stabilität bei laufendem Betrieb: 2,3 °/h (ADIS16505-1)
- Winkel-Zufallsbewegung von 0,13 °/√hr x-Achse und y-Achse, 1 σ (ADIS16505-1)
- Achse-zu-Achse-Ausrichtungsfehler: ±0,25°
- Dreiachsiger, digitaler Beschleunigungsmesser: Dynamikbereich von ±78,4 m/sec²
- Bias-Stabilität bei laufendem Betrieb: 26,5 µm/sec² (x-Achse und y-Achse)
- Dreiachsige Delta-Winkel- und Delta-Geschwindigkeits-Ausgänge
- SPI-kompatible Datenkommunikation
- Programmierbarer Betrieb und Steuerung
- Automatische und manuelle Bias-Korrektursteuerungen
- Datenbereite Anzeige für die synchrone Datenerfassung
- Externe Sync-Modi: direkt, skaliert und Ausgang
- Selbsttest von Trägheitssensoren bei Bedarf
- Selbsttest des Flash-Speichers bei Bedarf
- Einzelversorgungsbetrieb (VDD): 3,0 V bis 3,6 V
- Beständigkeit bei mechanischen Erschütterungen: 14.700 m/sec2
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +105 °C
- Im Werk kalibrierte Empfindlichkeit, Bias und Achsenausrichtung
- Kalibrierungstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
Applikationen
- Navigation, Stabilisierung und Messgeräte
- Unbemannte und autonome Fahrzeuge
- Smart-Maschinen für Landwirtschaft und Bauwesen
- Fabrik-/Industrieautomatisierung, Robotik
- Virtuelle/erweiterte Realität
- Internet of Moving Things
Blockdiagramm
