ams OSRAM AS5048 Magnetischer Drehgeber
Der ams AS5048 magnetische Drehgeber st ein anwenderfreundlicher 360°-Drehwinkelsensor mit hochauflösendem 14-bit-Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt Linearisierung und Mittelwertbildung übernimmt ein externer Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Drehwinkels des Magneten und setzt sich zusammen aus Hall-Sensoren, Analog-Digital-Wandler und digitaler Signalverarbeitung. Die Nullposition kann über SPI- oder I²C-Befehle programmiert werden; Programmierer werden nicht mehr benötigt. Dadurch, dass die Nullposition des Magneten nicht mechanisch ausgerichtet werden muss, wird die Montage des Gesamtsystems vereinfacht, was wertvolle Entwicklungszeit spart. Der Sensor toleriert Fehlausrichtungen, Luftspaltveränderungen, Temperaturschwankungen und externe Magnetfelder. Dank des großen Temperaturbereichs (von -40 ° C bis zu +150° C) des robusten AS5048 ist der IC hervorragend für die Drehwinkelerfassung in rauen Umgebungen wie Industrie und Medizintechnik geeignet. Für serielles Auslesen von Daten können mehrere AS5048-ICs in Reihenschaltung miteinander verbunden werden. Über einen PWM-Ausgang ist die Information über die absolute Position des Magneten direkt aufrufbar und kann über einen gängigen SPI bzw. über eine I²C -Hochgeschwindigkeitsschnittstelle ausgelesen werden. Der AS5048A verfügt über eine SPI-, der AS5048B über eine I²C-Schnittstelle und beide Geräte haben einen PWM-Ausgang. Durch den eingebauten Spannungsregler kann der AS5048 mit einer Versorgung von 3,3 Volt oder 5 Volt betrieben werden.Merkmale
- 360° contactless angle position sensor
- Standard SPI or high-speed I²C interface
- Pulse width modulated output (PWM)
- Simple programmable zero position via SPI or I²C command
- No programmer needed
- 14-bit full-scale resolution 0.0219°/LSB
- 14-pin TSSOP package (5mm x 6.4mm)
- Angle accuracy 0.05° after system linearization and averaging
- Daisy chain capability
- Tolerant to air gap variations magnetic field input range: 30mT – 70mT
- -40°C to +150°C ambient temperature range
- 3.3V/5V compliant
Applikationen
- Robotic joint position detection
- Industrial motor position control
- Medical robots and fitness equipment
Block Diagram
Veröffentlichungsdatum: 2013-10-03
| Aktualisiert: 2022-03-11
