Intel RealSense™ Tiefenkamera der D400-Baureihe
Die RealSense™ Tiefenkamera der D400-Baureihe von Intel® ist so ausgelegt, dass Bauteile ihre Umwelt wahrnehmen, verstehen sowie damit interagieren und davon lernen können. Die D400-Baureihe umfasst einsatzbereite Kameras, die sich einfach über USB zu vorhandenen Prototypen hinzufügen lassen, Tiefenmodule, die direkt in Produktdesigns integriert werden können, Visionsprozessoren und Visionsprozesskarten zur Verarbeitung der Rohdaten von den RealSense Kameras und das RealSense™ SDK (Software Development Kit) von Intel®, eine plattformübergreifende Open-Source-Development-Suite, einschließlich Bibliotheken, Wrappers, Beispielcodes und Tools.
RealSense™ Tiefenkameras bieten eine Stereo-Vision zur Berechnung der Tiefe. Die Stereo-Vision besteht aus einem linken Imager, rechten Imager und einem optionalen Infrarot-Projektor. Der Infrarot-Projektor projiziert statische IR-Muster zur Verbesserung der Tiefengenauigkeit in Szenen mit geringer Textur. Der linke und rechte Imager erfassen die Szene und senden die Rohbilddaten an den Video-Prozessor, der durch Korrelationspunkte auf dem linken zum rechten Bild und über den Wechsel zwischen einem Punkt auf dem linken Bild und dem rechten Bild Tiefenwerte für jedes Pixel im Bild berechnet. Die Tiefen-Pixelwerte werden zur Erzeugung eines Tiefenrahmens verarbeitet. Nachfolgende Tiefenrahmen sorgen für einen Tiefen-Videostream.
Videos
D415 und D435 Tiefenkamera
Die Intel® RealSense™ D415 und D435 Tiefenkamera kombiniert den D4-Vision-Prozessor und das Tiefenmodul in einem kleinen, leistungsstarken, kostengünstigen und einsatzbereiten Gehäuse. Die RealSense™ Kameras der D400-Baureihe von Intel® sind für eine einfache Einrichtung und Transportierbarkeit ausgelegt und eignen sich perfekt für Entwickler, Hersteller und Innovatoren, die eine Tiefenerkennung einem Gerät hinzufügen möchten. Diese Kameras erfassen Innen- sowie Außenbereiche, verfügen über eine große Reichweite und eine hohe Tiefenauflösung von bis zu 1280 x 720 bei 30 Bildern pro Sekunde (fps).
Die RealSense™ D415 Tiefenkamera von Intel® verfügt über einen Rolling-Shutter sowie ein Standard-Sichtfeld und bietet eine Universal-Lösung zum Hinzufügen von Tiefenstreamdaten zu einem bestehenden System. Die RealSense™ D435 Tiefenkamera von Intel® verfügt über einen Global-Shutter sowie ein breiteres Sichtfeld und eignet sich hervorragend für die Tiefenerfassung in schnell bewegenden VR- oder Robotik-Applikationen.
Intel RealSense D415 und D435 Tiefenkamera anzeigen
• D415 Produktbeschreibung
• D435 Produktbeschreibung
D435i Kamera
Die Intel RealSense Tiefenkamera D435i kombiniert die soliden Tiefenerkennungsfähigkeiten der D435 mit der Ergänzung einer Trägheitsmesseinheit (IMU). Mit dieser IMU kann die Tiefenwahrnehmung in jeder Situation, in der sich die Kamera bewegt, verfeinert werden. Die D435i Kamera ermöglicht elementare SLAM- und Tracking-Applikationen, eine bessere Punkt-Cloud-Ausrichtung oder eine verbesserte Umgebungswahrnehmung. Diese Kamera vereinfacht die Registrierung und Kalibrierung für mobile Scansysteme und ist auch in den Bereichen der virtuellen/erweiterten Realität sowie für Drohnen nützlich.
D4 Vision-Prozessor
Der Intel® RealSense™ D4 Vision-Pprozessor ist ein Hochleistungs-ASIC (Application Specific Integrated Circuit), der zur Verarbeitung des Workloads von Stereokameras der D400-Baureihe ausgelegt ist. Wenn der D4 VPU mit einem RealSense™ Tiefenmodul gekoppelt wird, können die Tiefen- und vollständigen HD-RGB-Daten ohne ein dediziertes GPU oder einen Host-Prozessor ausgegeben werden. Die kleine Größe und das BGA-Gehäuse eignen sich hervorragend für Entwickler, die den ASIC direkt in die Systemboards und Tochterkarten für eine maximale Anpassung einbauen. Dieser VPU ist auch auf einer bestückten Leiterplatte verfügbar und bietet eine einsatzbereite Lösung für Integratoren, die eine schnelle und einfache Lösung zur Integration der RealSense™ Komponenten der D400-Baureihe suchen.
D400-Baureihe Tiefenmodule
Die Intel® RealSense™ Tiefenmodule der D400-Baureihe bieten eine einsatzbereite Lösung für eine schnelle Produktentwicklung und Integration von VR, Robotik und alle Branchen, bei denen die Tiefenerkennung bedeutend ist. Die RealSense™ Tiefenmodule der D400-Baureihe sind für eine einfache Integration in größere Systeme ausgelegt und können Innen- und Außenumgebungen mit großer Reichweite, hoher Tiefenauflösung und Infrarot-(IR)-Stereo erfassen. Optionen umfassen Standard oder weites Sichtfeld, Rolling- oder Global-Shutter-Technologie sowie passive oder aktive IR-Tiefenerfassung. Die Ausgabe der Tiefendaten kann dann durch einen RealSense™ Vision-Prozessor verarbeitet werden. Die RealSense™ Tiefenmodule der D400-Baureihe können mit der D4-Vision-Prozessorkarte über den D400 Interposer (82635DSITR50P) verbunden werden.
Dokumente
- Intel RealDense D400-Baureihe - Spezifikations-Update
- Intel RealSense D400-Baureihe Tiefenmodul - individuelle Kalibrierung
- Intel RealSense Dynamisches Kalibrierungsdruckziel mit festen breiten Bars
- Intel RealSense D400-Baureihe Dynamische Kalibrierung - Kurzanleitung
- Intel RealSense D400-Baureihe/SR300 Viewer - Benutzerhandbuch
Whitepaper
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