TMCM-3216 Schrittmotor-Controller/Treibermodule
Die TMCM-3216 Schrittmotor-Controller-/Treibermodule von Analog Devices Inc. sind kompakte, bipolare 3-Achsen-Schrittmotor-Controller und eigenständige Treiberplatinen. Die TMCM-3216 Boards von Analog Devices Inc. unterstützen bis zu drei bipolare Schrittmotoren mit einem Motorspulenstrom bis zu 2 ARMS und bieten einen Einzelversorgungsbetrieb mit typischem 24 VDC (10-V- bis 30-V-Bereich). Es gibt separate Referenz-/Stopp-Schalter und inkrementelle A/B/N-Encoder-Eingänge pro Motorachse. Darüber hinaus bietet das Modul vier programmierbare Digitaleingänge und -ausgänge, die als Push-Pull- oder High-Side-Ausgänge konfigurierbar sind. Zwei Analogeingänge unterstützen 0 V- bis 10 V-Signale. Eine USB-Schnittstelle ist für die Konfiguration und Aktualisierung verfügbar. Die RS485- und CAN-Bus-Schnittstellen können für die systeminterne Kommunikation und Verkettungsboards verwendet werden, um die Verdrahtung über Bus-Steckverbinder an jedem Ende des Boards zu vereinfachen.
