simpleRTK3B Development Boards

simpleRTK3B Development Boards von ArduSimple sind kostengünstige und stromsparende Dual-/Triple-Band-GPS-/GNSS-RTK-Boards, die eine Genauigkeit auf Millimeterebene in Minuten ermöglichen. Die Hauptkomponente von simpleRTK3B ist Septentrio Mosaic. Diese Development Boards werden als externe GNSS für Pixhawk und Ardupilot verwendet. Die simpleRTK3B Development Boards werden von einem GPS-USB-Anschluss, einem XBEE-USB-Anschluss, einem Pixhawk-Steckverbinder und Arduino-Stromversorgungsschienen betrieben. Diese Boards sind zur Verfolgung von Bewegungen mit einer Latenz von weniger als 10 ms ausgelegt und können ohne RTK-Position eine Positionsverfolgung von bis zu 50 Hz ausführen. Die simpleRTK3B Boards bieten erweiterte Konfigurationen, wie z. B. Antennen-Offset-Einstellungen, Hochladen von Antennen-Kalibrierungsdateien und RTCM 1021/1023-Unterstützung für lokale Koordinatensysteme. Die RTK3B Development Boards unterstützen verschiedene Betriebsmodi, wie z. B. eigenständige Basis-Rover-Konfiguration, Multi-Basis-Rover-Konfigurationen und RTK-Kursangaben. Diese Development Boards arbeiten in einem Spannungsbereich von 4,5 V bis 5,5 V und in einem Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis 85 °C. Die RTK3B Development Tools reduzieren die Konvergenzzeit, erhöhen die Mehrdeutigkeitsfixierungsraten und steigern die allgemeine Positionsverfügbarkeit auf cm-Ebene.