ICM-20602

ICM-20602 6-achsiger MEMS MotionTracking™-Baustein

Das ICM-20602 von TDK InvenSense ist ein 6-achsiger MotionTracking™-Baustein, das ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor in einem kleinen 3 mm x 3 mm x 0,75 mm (16-Pin-LGA)-Gehäuse kombiniert. Das Gyroskop verfügt über einen programmierbaren Gesamtbereich von ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps und ±2000 dps. Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser verfügt über einen benutzerprogrammierbaren Gesamt-Beschleunigungsbereich von ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g. Die werksseitig kalibrierte Anfangsempfindlichkeit beider Sensoren reduziert die Kalibrierungsanforderungen an die Produktlinie. Der ICM-20602 verfügt über einen On-Chip-16-Bit-ADC, programmierbare Digitalfilter, einen eingebetteten Temperatursensor und programmierbare Interrupts. Das Gerät verfügt über einen VDD-Betriebsbereich von 1,71 V bis 3,45 V, eine separate digitale IO-Versorgung und eine VDDIO von 1,71 V bis 3,45 V. Die Kommunikationsanschlüsse umfassen I²C und Hochgeschwindigkeits-SPI bei 10 MHz. Die Kommunikation mit allen Registern des Bauteils erfolgt mit entweder I²C bei 400 kHz oder SPI bei 10 MHz. Der Baustein enthält einen 1 KB FIFO, der den Verkehr auf der seriellen Busschnittstelle senken und den Stromverbrauch reduzieren kann, indem er dem Systemprozessor erlaubt, die Sensordaten zu löschen und anschließend in einen Niedrigstrommodus überzugehen. Das ICM-20602 bietet eine hohe Stabilität, da es Stößen von 20.000 g widerstehen kann. Der Baustein verfügt über EIS FSYNC-Unterstützung.
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